
Die Thesen Martin Luthers und seine Schriften ließen nach 1517 niemanden in Deutschland unberührt. In Württemberg wird die Reformation allerdings erst relativ spät, 17 Jahre nach Luthers Thesenanschlag, 1534 unter der Regentschaft von Ulrich Herzog von Württemberg eingeführt.
Während der Regentschaft von Ulrichs Sohn, Christoph (1550-1568) wurde Württemberg zu einem Kernland der Reformation.
Am Dreieinigkeitstag 1557 hält schließlich Pfarrer Samuel Halbmaier die erste evangelische Predigt in Steinheim.
Nach ihm hatten bislang 38 Nachfolger das Pfarramt in St. Martin inne, die in der nachfolgenden Tabelle jeweils mit den Jahren Ihrer Amtszeit aufgeführt sind.
Seit 2011 ist in Steinheim mit Annette Säuberlich auch die erste Pfarrerin tätig.
| 1553-1557 | Conrad Sorger | 1644-1647 | Hagenlocher | 1878-1888 | E.R.W. Payer |
| 1557-1559 | Samuel Halbmeier | 1647-1685 | Friedrich Pfaff | 1888-1898 | K.F. Ansel |
| 1559-1560 | Christoph Klein | 1685-1724 | Gottfried Pfaff | 1900-1903 | Paul Weber |
| 1560-1562 | Johann Wissheimer | 1724-1765 | Joh. Friedrich Pfaff | 1903-1908 | Ch. Heinr. Eberbach |
| 1562-1580 | Albert Müller | 1765-1779 | Joh. Christ. Vischer | 1908-1918 | Friedrich Löbich |
| 1580-1590 | Johann Pfisterer | 1779-1787 | Christ. Heinr. Mohr | 1919-1925 | Friedrich Weinbrenner |
| 1591-1596 | Johann Ossiander | 1787-1793 | Joh. Georg Pfeiffer | 1926-1951 | Otto Landenberger |
| 1596-1606 | Alexander Lutz | 1793-1805 | W.G. Esenwein | 1951-1969 | Friedrich Denner |
| 1606-1623 | Simon Schäfer | 1805-1820 | Gottl. Jakob Guoth | 1970-1975 | Johann Allinger |
| 1623-1632 | Matthäus Schäfer | 1820-1830 | Friedr. Aug. Scholl | 1976-1989 | Waldemar Junt |
| 1632-1634 | Ernst Friedrich Bloß | 1830-1843 | C.E. Rheinwald | 1990-1997 | Helmut Schüßler |
| 1634-1635 | Josias Kanzler | 1844-1864 | Ferdinand Heep | 2002-2011 | Eckhard Schlatter |
| 1636-1644 | Georg Härlin | 1874-1878 | Chr. Ad. Heinr. Frey | seit 1998 | Matthias Maier |
| seit 2011 | Annette Säuberlich | ||||